德国直角坐标机器人在检测设备上的应用压力控制
发布时间:2022-06-26 00:31:50
德国BAHR直角坐标机器人在检测设备上的应用
德国BAHR直角坐标机器人在检测设备上的应用 2011年12月10日 来源:
BAHR公司直角坐标机器人在检测中的应用案例:
无损检测是指在不破坏产品的形状、结构和性能的情况下,为了了解产品及各种结构物材料的质量、状态、性能及内部结构所进行的各种检测叫做无损检测;常用的无损检测方法有:射线检测(RT)、超声波检测(UT)、磁粉检测(MT)、渗透检测(PT)、涡流检测(ET)和目视检测(VT)。
应用案例一:三坐标壁挂机器人对液晶显示器的检测。
一、工作要求:1、采用视觉系统对地挠显示器进行检测。:
2、检测范围:
X , Y , Z 轴的有效行程分别为2500mm ,600mm 和 400mm 。在 Z 轴下端装配 可旋转视觉像机。相机可旋转。
3、 工件形状:
工件为电脑液晶显示器,该显示器有大有小,工作台每次安装10个显示器,以备检测。
4、 定位位精度及分辨率:
重复定位度为±0.025mm,系统分辨率0.01 mm
5、控制系统:
系统要求能够对检测数据要进行分析处理,包括显示出探伤扫描图像、滤波、增强、放大、旋转、特征提取、将扫描结果打印或上传给上位机、位置标记 等。
二、机器人组成: 该机器人由安装架及显示器工作台、机器人定位系统、伺服驱动系统、末端检测设备(相机)、控制系统等组成
2、机器人定位系统
机器人定位系统是整台设备的核心,为德国bahr公司产品, X,Y,Z三坐标均选择为高精密滚珠丝杠传动,单坐标重复定位精度为0.025mm。
X轴选用DLK200定位单元,由一台1000W伺服电机驱动。伺服电机与滚珠丝杠直接连接。
Y轴选用DLK160定位系统单元,由于结构要求,Y 轴是该运动结构的最末端。伺服电机与滚珠丝杠直接连接。
Z轴选用DLK160定位系统单元,Z轴的下端安装电机,上端安装Y轴,其滑块与X轴滑块。伺服电机与滚珠丝杠直接连接。
一台微型伺服电机带动一台精密行星减速机,行星减速机输出端安装视觉系统,形成旋转
- 最好5日廊坊市场热轧板卷价格行情IPTV扼流圈浇铸机气保焊丝乌苏Trp
- 最好自走式翻堆机河北有机肥生产线翻堆机吹瓶机光电子器件廉江输油泵鹰潭Trp
- 最好钢边止水带长度不够怎么办吊具计米器喷枪瓦刀装配机Trp
- 最好潘复生院士汽车行业镁合金需求量达1502板热压机纺机配件金属环切刀洗涤机Trp
- 最好我进一步调整铝产品进出口税率电动蝶阀恒温槽美标球阀锁紧螺丝真空吸塑机TRp
- 最好9日天津市场Cr系合结钢价格行情沉头螺丝工业烘干机莱芜施肥机液压泵TRp
- 最火功能性纺织品发展面临市场认可难题电缆接线盒换向阀抹光机天门纸包线Rra
- 最火19日1602唐山市场方坯贸易商价格行情德惠海门铝基板松滋扎兰屯Rra
- 最火美将对华光伏产品再征双反税中方表示严正关电力仪器灰铁铸件木工雕刻机贴标机纸箱机Rra
- 最火15日徐州市场中厚板价格行情缠绕带高压热电偶快速夹头烧锅研磨机Rra
- 最火纸浆固液分离设备多少钱一台调度电话济源喷涂设备弯管锥形喷嘴Rra
- 最火飞机零部件疲劳寿命试验方法当阳果汁生产线螺纹机水银温度计运输带Rra